Тренутно се примењује много врста 3Д ласерских система за скенирање, са различитим типовима и радним пољима. Према различитим истраживачким перспективама и принципима рада могу се категорисати на много начина.
Тродимензионални ласерски систем за скенирање од рада на просторној локацији може се поделити у следеће четири категорије:
Ласерски системи за скенирање у ваздуху
Овакав систем се носи на беспилотној летелици или хеликоптеру са посадом, који се састоји од ласерског скенера, уређаја за снимање, система за позиционирање, система инерцијалног навођења лета, рачунара и сакупљача података, рикордера, софтвера за обраду и напајања, а може да добије широк спектар података о тродимензионалним карактеристикама за веома кратко време.
Систем ласерског скенирања на земљи
Ова врста система је нека врста мерне опреме која користи ласерски пулс за скенирање мереног објекта и може да добије тродимензионални облик и координате приземног објекта на великој површини, великом брзином, високом прецизношћу и великом густином. Према начину мерења се такође могу поделити у две категорије: мобилни ласерски систем за скенирање; фиксни систем ласерског скенирања. Такозвани мобилни ласерски систем за скенирање, заснован је на платформи возила, путем глобалног система позиционирања, инерцијалног навигационог система у комбинацији са земаљским тродимензионалним ласерским системом за скенирање. Фиксни ласерски систем за скенирање је сличан тоталној станици у традиционалном геодетском мерењу. Систем се састоји од ласерског скенера и контролног система, уграђене дигиталне камере, софтвера за накнадну обраду и тако даље. Разлика са тоталном станицом је у томе што фиксни ласерски скенер прикупља не дискретне тродимензионалне координате једне тачке, већ низ података „облака тачака”. Одликује се великим опсегом скенирања, великом брзином, високом прецизношћу и добрим перформансама рада на терену.
Ручни ласерски скенери
Ова врста опреме се користи за прикупљање 3Д података са малих објеката и углавном се користи са флексибилном роботском руком. Предности су брзина, једноставност и тачност. Погодан је за многа поља као што су механичка производња и развој, откривање грешака производа, видео анимација и медицина.
Ласерски скенери за посебне апликације
Као што су пећине у примени ласерског скенера у одређеном веома опасном или тешко доступном окружењу, као што су подземни рударски тунели, пећине, тунели и други мали, издужени простори као што су вештачки ископани тунели, технологија 3Д ласерског скенирања такође може бити извршио тродимензионално скенирање.
Тродимензионални ласерски систем за скенирање у складу са принципом домета скенера, али и подељен у следеће три категорије:
- Употреба технологије пулсног распона. Његов домет може достићи стотине метара, па чак и хиљаде метара.
- На основу принципа мерења фазе. Углавном се користи за мерења скенирања на средњим растојањима, опсег скенирања је углавном унутар 100 метара, у поређењу са употребом принципа пулсног опсега опреме за скенирање, његова тачност је релативно висока.
- Принцип оптичке триангулације. Користећи принцип оптичке триангулације опреме за скенирање, генерално радна удаљеност је релативно блиска, унутар неколико метара или десетина метара, углавном се користи у инжењерском мерењу и обрнутом моделирању и другим пројектима, може постићи високу тачност мерења.
