Када говоримо о самовозећим аутомобилима, ЛИДАР технологија је веома важан део једначине. ЛИДАР је сензор који скенира околину и генерише тродимензионалну слику. Може се користити у сценаријима апликација као што су идентификација препрека, прављење мапа и лоцирање возила. А пре извесног времена, успешним слетањем Во Саи Тецхнологи НАСДАК, кинеска "ЛИДАР прва залиха", али и за ЛИДАР индустрију убризгала је снажну дозу кардиотоника.
Некада скупа цена ЛИДАР-а је одвраћала многе произвођаче, а са ажурирањем технологије, цена се спушта корак по корак, сада је део производног аутомобила могао да опреми један или више ЛИДАР-а, за помоћне безбедност у вожњи да обезбеди снажну гаранцију. Овај чланак ће читаоце довести до детаљног објашњења најтоплијег и најважнијег сензора у области аутономне вожње - ЛИДАР-а.
Принцип и типови ЛИДАР ЛИДАР-а делује као сензор који користи ласерски сноп за скенирање околине и добијање информација од рефлектованих сигнала. ЛИДАР се обично састоји од предајника и пријемника. Предајник емитује ласерски зрак који скенира околину. Када ласерски сноп наиђе на објекат, рефлектује се назад и пријемник покупи рефлектовану ласерску светлост и претвара је у електрични сигнал. ЛИДАР може да користи или ротирајући систем за скенирање или фиксни систем за скенирање за скенирање околине.
Тродимензионална слика облака тачака се може генерисати помоћу ЛИДАР-а. Облак тачака је збирка података која се састоји од многих тродимензионалних координата које представљају положај у простору тачака рефлектованих назад од ласерског зрака. Обрадом и анализом података облака тачака може се идентификовати локација, облик и величина објекта.
Ова информација је веома важна за локализацију и испитивање околине самовозећих аутомобила.
Данас на тржишту постоји много различитих типова ЛИДАР-а.
Ови ЛИДАР-и имају различите карактеристике и применљиве сценарије. Према различитим методама скенирања, ЛИДАР се може категорисати на ротирајући ЛИДАР и фиксни ЛИДАР.
Ротирајући ЛИДАР скенира околину ротирајући главу за скенирање. Обично садржи ротирајући скенер и контролни систем. Скенер емитује ласерски зрак у околину и ротира се након емисије да би једном скенирао околину. Контролни систем конвертује податке скенирања у 3Д слику облака тачака. Предност ротирајућег ЛИДАР-а је што брзо скенира и снима детаље околине. Међутим, он има недостатак што је скуп јер захтева софистициране скенере и контролне системе.
Стационарни ЛИДАР укључује усмеравање више ласерских зрака у различитим правцима, а затим истовремено мерење враћених рефлектованих сигнала. Пошто се ласерски зраци емитују истовремено, стационарни ЛИДАР је компактнији и исплативији јер не захтева ротирајућу главу за скенирање. Предност је што је јефтинији и прецизнији, али не обухвата детаље околине.
Осим ротирајућег и фиксног ЛИДАРА, постоје и друге врсте ЛИДАРА. На пример, једнолинијски ЛИДАР користи само један ласерски зрак за скенирање околине и погодан је за сценарије аутономне вожње при малим брзинама. Вишелинијски ЛИДАР, с друге стране, користи вишеструке ласерске зраке, што може повећати брзину и резолуцију скенирања. Постоје и нове ЛИДАР технологије, као што су солид-стате ЛИДАР и оптички ЛИДАР, које нуде већу прецизност и нижу цену.
ЛИДАР у аутономној вожњи
ЛИДАР има широк спектар примена у аутомобилима који се сами возе. Може се користити у сценаријима примене као што су детекција препрека, задржавање траке, адаптивни темпомат и аутономно паркирање. Међу њима, откривање препрека је једна од најкритичнијих апликација. Аутономна возила треба да буду у стању да брзо и прецизно препознају препреке у окружењу, укључујући друга возила, пешаке, зграде и путне знакове. ЛИДАР може да генерише високо прецизне 3Д слике облака тачака како би препознао локацију и величину препрека, обезбеђујући прецизно детектовање околине за аутомобиле који се сами возе.
ЛИДАР технологија наставља да се развија, а појављују се нови типови ЛИДАР-а који обезбеђују већу прецизност и ниже трошкове за аутомобиле који се сами возе. На пример, неки нови полупроводнички ЛИДАР-и користе полупроводничке ласерске емитере и скенере велике брзине, дајући им већу тачност мерења и мању величину. Поред тога, неки нови оптички ЛИДАР-и користе видљиве и инфрацрвене ласере за откривање више врста препрека, укључујући црне објекте и површине ниске рефлексије. Појава ових нових технологија чини ЛИДАР перспективнијим и отвара више могућности за реализацију самовозећих аутомобила.
Поред тога, ЛИДАР технологија се суочава са неколико других изазова. На пример, на тачност детекције ЛИДАР-а утичу сметње и бука околине, као што су киша, снег и магла. Да би побољшали тачност детекције ЛИДАР-а, истраживачи развијају нове алгоритме и технике, као што су алгоритми засновани на машинском учењу и дубоком учењу, као и сензорске технологије са већом резолуцијом и већом брзином кадрова.
Конкуренција домаћих и страних добављача ЛИДАР-а
Кинески добављачи ЛИДАР-а показали су добре резултате у погледу независног истраживања и развоја, зрелости технологије и тржишног удела. робоСенсе, Хесаи Тецхнологи и СуреСтар су лансирали разне ЛИДАР производе и нашироко се користе у аутономној вожњи, роботици, логистици и другим пољима. Посебно у погледу цене, производи кинеских ЛИДАР добављача су релативно приступачнији, што им такође пружа предност у тржишној утакмици. Листингом Хесаија, домаћи ЛИДАР је гурнуо на невиђену нову висину.
Међутим, у исто време, у истраживању и развоју и примени ЛИДАР технологије, Сједињене Државе и Израел и друге развијене земље имају добре перформансе. Велодине и Куанерги и други амерички произвођачи ЛИДАР-а у механичком ЛИДАР-у и чврстом ЛИДАР-у имају висок степен технолошке зрелости, стабилност производа и тачност су достигли висок ниво. Израелски произвођач ЛИДАР-а, у солид-стате ЛИДАР и МЕМС ЛИДАР технологији резултати су такође привукли велику пажњу. Конкретно, полупроводнички ЛИДАР производи које је лансирао Инновиз сматрају се једним од производа са највећим поремећајем на тржишту, који се одликује високом прецизношћу, великом брзином и великом стабилношћу.
Поред тога, поред техничке снаге, произвођачи ЛИДАР-а такође морају да се усредсреде на међународно такмичење на тржишту. Због брзог развоја кинеске ЛИДАР технологије и истраживања и развоја производа, домаћи ЛИДАР добављачи убрзавају свој прелазак на међународно тржиште. Кинески ЛИДАР добављачи као што су РобоСенсе и Хесаи Тецхнологи су већ отворили огранке у САД, Европи и Јапану и успоставили сарадњу односе са локалним произвођачима аутомобила и компанијама за аутономну вожњу, убрзавајући сопствени процес интернационализације.
Међутим, конкуренција на међународном тржишту је такође веома оштра. На америчком тржишту, Велодине заузима апсолутни тржишни удео и поседује снажне технолошке и бренд предности. Поред тога, компаније као што су Куанерги и Инновиз такође су стекле одређени тржишни удео на америчком тржишту. На европском тржишту, ЛеддарТецх и Цептон су се такође добро показали, жестоко се такмичећи са кинеским произвођачима.
Резимирати
Као један од основних сензора самовозећих аутомобила, ЛИДАР може да обезбеди високо прецизно детекцију окружења и детекцију препрека, што је једна од кључних технологија за реализацију аутономне вожње. Технологија ЛИДАР-а наставља да се развија, а појава нових типова ЛИДАР-а, као што су солид-стате ЛИДАР и оптички ЛИДАР, обезбеђује већу прецизност и ниже трошкове за аутомобиле који се сами возе. Са континуираним развојем самовозећих аутомобила, изгледи за примену ЛИДАР-а ће бити све шири.
Међутим, ЛИДАР такође има нека ограничења. Прво, осетљив је на рефлексију и боју околине, а црни објекти у окружењу можда неће бити откривени. Друго, ЛИДАР-ова мерна удаљеност је ограничена, а детекција на великим удаљеностима може довести до смањења тачности. Да би превазишли ова ограничења, истраживачи активно истражују нове сензорске технологије и алгоритме како би побољшали способност сензора и сигурност аутомобила који се сами возе.
Закључно, ЛИДАР, као један од основних сензора за самовозеће аутомобиле, има широк спектар примена и технологија које се развијају. Верујемо да ће у блиској будућности ЛИДАР технологија наставити да напредује као важна технологија у области аутономне вожње, пружајући прецизније, безбедније и поузданије могућности детекције околине за самовозеће аутомобиле. Преведено са ввв.ДеепЛ.цом/Транслатор (бесплатна верзија)
