Лидар{0}}уграђен на возило (ЛиДАР, детекција светлости и домет) је један од кључних система перцепције у аутономним возилима. Мери растојање и облик околних објеката емитујући ласерске импулсе и примајући рефлектоване сигнале од објеката, чиме генерише високо{2}}прецизну тродимензионалну-мапу окружења. Међу њима, галванометар за скенирање је кључна компонента у лидару-на возилу који се користи за контролу правца ласерског зрака. Он је одговоран за прилагођавање угла скенирања ласерског зрака тако да може да покрије потребно видно поље, чиме се добијају тродимензионални подаци о облаку тачака- потребних за окружење. У поређењу са камерама и радарима, лидар може да обезбеди просторну перцепцију високе{9}}резолуције у различитим условима осветљења и стога игра незаменљиву улогу у развоју технологије аутономне вожње.
Оптичке компоненте за аутомобилски лидар
Ласерски емитер: Обично се користе полупроводнички ласери са таласним дужинама од 905 нм или 1550 нм. Ласери са овим таласним дужинама су невидљиви људском оку и имају велику енергију, што их чини погодним за-детекцију на даљину.
Оптичко сочиво: користи се за фокусирање или проширење ласерског снопа како би се осигурало да ласерски импулс може да покрије потребно видно поље и да се ефикасно пренесе на циљну област.
Оптички филтер (оптички филтер): користи се за филтрирање позадинске буке и омогућава пролаз само ласерским сигналима одређених таласних дужина како би се побољшао однос сигнала-и-шума.
Фотодетектор: користи се за примање рефлектованих ласерских сигнала, обично користећи лавинске фотодиоде (АПД) или фотомултипликаторе (ПМТ) за побољшање осетљивости и домета детекције
Принцип скенирања галванометра у лидару{0}}на возилу
Галванометар за скенирање обично покреће -мотор велике брзине или пиезоелектрични актуатор да би променио смер ласерског зрака контролисањем угла огледала. Галванометар може постићи различите режиме скенирања, као што је линеарно скенирање, цик-цак скенирање или спирално скенирање, како би задовољио различите потребе апликација.
1. Линеарно скенирање: Погодно за прогресивно скенирање у хоризонталним и вертикалним правцима, које може да генерише дводимензионалне или тродимензионалне слике-високе{1}}резолуције{2}}или тродимензионалне слике{3}.
2. Цик-цак скенирање: Континуираним подешавањем смера скенирања, може се покрити веће видно поље.
3. Спирално скенирање: користи се за-кружно скенирање, погодно за 3Д моделирање и панорамско снимање.
Предности скенирајућих галванометара
У лидару{0}}у возилу, галванометар за скенирање има карактеристике високе прецизности, велике флексибилности, мале величине, мале тежине и високе поузданости. Прецизна контрола угла и смера ласерског зрака обезбеђује високу тачност и високу резолуцију резултата детекције. Веома флексибилан опсег и режим скенирања могу се прилагодити различитим окружењима вожње и сценаријима примене. Дизајн за развој лидара{4}}на возила је чврст.
Компактан је и може да пружи одличне перформансе без повећања оптерећења система. Након оптимизованог дизајна, може да издржи различита оштра окружења као што су екстремне температуре, вибрације и влажност, обезбеђујући дугорочну-стабилност и издржљивост система.
Због тога је галванометар за скенирање{0}}у возилу од великог значаја у целокупном скенирању возила. Он не само да одређује покривеност видног поља, резолуцију и тачност лидара, већ и побољшава флексибилност и брзину одзива система. Због тога, при избору лидарског галванометра за скенирање-у возилу треба више пажње посветити његовом квалитету и техничким условима, што ће директно утицати на укупну безбедност и ефикасност система аутономне вожње.
